آج کل، روبوٹ ہر جگہ نظر آتے ہیں - فلموں، ہوائی اڈوں، کھانے کی پیداوار، اور یہاں تک کہ فیکٹریوں میں کام کرتے ہیں جو دوسرے روبوٹ بناتے ہیں. روبوٹ کے بہت سے مختلف افعال اور استعمال ہوتے ہیں، اور جیسے جیسے ان کی تیاری آسان اور سستی ہوتی جا رہی ہے، وہ صنعت میں زیادہ سے زیادہ عام ہوتے جا رہے ہیں۔ جیسے جیسے روبوٹکس کی مانگ بڑھتی جاتی ہے، روبوٹ مینوفیکچررز کو برقرار رکھنے کی ضرورت ہوتی ہے، اور روبوٹ کے پرزوں کی تیاری کا ایک بنیادی طریقہ CNC مشینی ہے۔ یہ مضمون روبوٹ کے معیاری حصوں کے بارے میں مزید جانے گا اور یہ کہ CNC مشینی روبوٹس کی تیاری کے لیے کیوں بہت اہم ہے۔
CNC مشینی روبوٹ کے لیے تیار کردہ ہے۔
سب سے پہلے، CNC مشینی انتہائی تیزی سے لیڈ ٹائم کے ساتھ پرزے تیار کر سکتی ہے۔ 3D ماڈل تیار کرنے کے تقریباً بعد، آپ اجزاء بنانے کے لیے CNC مشینوں کا استعمال شروع کر سکتے ہیں۔ یہ پروٹو ٹائپس کی تیزی سے تکرار اور پیشہ ورانہ ایپلی کیشنز کے لیے حسب ضرورت روبوٹک حصوں کی تیزی سے ترسیل کے قابل بناتا ہے۔
CNC مشینی کا ایک اور فائدہ یہ ہے کہ یہ تصریحات کو پورا کرنے والے پرزوں کو درست طریقے سے تیار کر سکتا ہے۔ یہ مینوفیکچرنگ درستگی روبوٹکس کے لیے خاص طور پر اہم ہے، کیونکہ جہتی درستگی اعلیٰ کارکردگی والے روبوٹس کی تیاری کی کلید ہے۔ پریسجن CNC مشینی برداشت کو +/-0.0002 انچ کے اندر رکھ سکتی ہے، اور یہ حصہ روبوٹ کو درست اور دوبارہ قابل حرکت حرکت کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
روبوٹک پرزے تیار کرنے کے لیے CNC مشینی استعمال کرنے کی ایک اور وجہ سرفیس فنش ہے۔ بات چیت کرنے والے حصوں کو کم رگڑ کی ضرورت ہے۔ درست CNC مشینی سطح کی کھردری کے ساتھ پرزے تیار کر سکتی ہے جس میں Ra 0.8¼m تک کم ہو، یا اس سے بھی کم کام مکمل کرنے کے بعد جیسے پالش کرنا۔ اس کے برعکس، ڈائی کاسٹنگ (کسی بھی فنشنگ سے پہلے) عام طور پر 5¼m کے قریب سطح کی کھردری پیدا کرتی ہے۔ دھاتی 3D پرنٹنگ ایک کھردری سطح کو ختم کرے گی۔
آخر میں، روبوٹ کی طرف سے استعمال کردہ مواد کی قسم CNC مشینی کے لئے مثالی مواد ہے. روبوٹ کو اشیاء کو مسلسل حرکت اور اٹھانے کے قابل ہونے کی ضرورت ہے، اور انہیں مضبوط اور سخت مواد کی ضرورت ہے۔ یہ ضروری خصوصیات کچھ دھاتوں اور پلاسٹک کی پروسیسنگ کے ذریعے حاصل کی جاتی ہیں۔ اس کے علاوہ، روبوٹ اکثر اپنی مرضی کے مطابق یا چھوٹے بیچ کی تیاری کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں، جو CNC مشینی کو روبوٹ کے پرزوں کے لیے قدرتی انتخاب بناتا ہے۔
CNC مشینی کے ذریعہ تیار کردہ روبوٹ حصوں کی اقسام
بہت سے ممکنہ افعال کے ساتھ، روبوٹ کی بہت سی مختلف اقسام تیار ہوئی ہیں۔ روبوٹ کی کئی اہم اقسام ہیں جو عام طور پر استعمال ہوتی ہیں۔ ایک واضح روبوٹ کے ایک بازو میں متعدد جوڑ ہوتے ہیں، جنہیں بہت سے لوگوں نے دیکھا ہے۔ ایک SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) روبوٹ بھی ہے، جو چیزوں کو دو متوازی طیاروں کے درمیان منتقل کر سکتا ہے۔ SCARA میں عمودی سختی زیادہ ہے کیونکہ ان کی حرکت افقی ہے۔ ڈیلٹا روبوٹ کے جوڑ نچلے حصے میں ہوتے ہیں جو بازوؤں کو ہلکا اور تیزی سے حرکت کرنے کے قابل رکھتے ہیں۔ آخر میں، گینٹری یا کارٹیشین روبوٹس میں لکیری ایکچیویٹر ہوتے ہیں جو ایک دوسرے کی طرف 90 ڈگری کو حرکت دیتے ہیں۔ ان میں سے ہر ایک روبوٹ کی ساخت اور مختلف ایپلی کیشنز ہیں، لیکن عام طور پر پانچ اہم اجزاء ہوتے ہیں جو روبوٹ کو بناتے ہیں۔
عام طور پر استعمال ہونے والے روبوٹس کی بنیادی طور پر کئی اقسام ہیں۔ ایک واضح روبوٹ کے ایک بازو میں متعدد جوڑ ہوتے ہیں، جنہیں بہت سے لوگوں نے دیکھا ہے۔ ایک SCARA (Selective Compliant Joint Robot Arm) روبوٹ بھی ہے جو دو متوازی طیاروں کے درمیان اشیاء کو منتقل کر سکتا ہے۔ SCARA میں عمودی سختی زیادہ ہے کیونکہ ان کی حرکت افقی ہے۔ ڈیلٹا روبوٹ کے جوڑ بیس پر واقع ہوتے ہیں جو بازوؤں کو ہلکا اور تیزی سے حرکت کرنے کے قابل رکھتا ہے۔ آخر میں، گینٹری یا کارٹیشین روبوٹس میں لکیری ایکچیویٹر ہوتے ہیں جو ایک دوسرے کی طرف 90 ڈگری کو حرکت دیتے ہیں۔ ان روبوٹ میں سے ہر ایک کی ساخت اور مختلف ایپلی کیشنز ہیں، لیکن عام طور پر 5 اہم اجزاء ہوتے ہیں:
1. روبوٹک بازو
روبوٹ کے بازو فارم اور کام میں بہت مختلف ہوتے ہیں، اس لیے بہت سے مختلف حصے استعمال کیے جاتے ہیں۔ تاہم، ان میں ایک چیز مشترک ہے، وہ یہ ہے کہ وہ اشیاء کو حرکت یا جوڑ توڑ کر سکتے ہیں- یہ انسانی بازو سے مختلف نہیں ہے! روبوٹ بازو کے مختلف حصوں کا نام بھی ہمارے اپنے حصوں کے نام پر رکھا گیا ہے: کندھے، کہنی اور کلائی کے جوڑ گھومتے ہیں اور ہر حصے کی حرکت کو کنٹرول کرتے ہیں۔
2. اختتامی اثر کرنے والا
اینڈ انفیکٹر روبوٹ بازو کے سرے سے منسلک ایک لوازمات ہے۔ اینڈ انفیکٹر آپ کو بالکل نیا روبوٹ بنائے بغیر مختلف آپریشنز کے مطابق روبوٹ کے افعال کو اپنی مرضی کے مطابق کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ وہ گرپر، گرابرز، ویکیوم کلینر یا سکشن کپ ہو سکتے ہیں۔ یہ اختتامی اثر عام طور پر دھات (عام طور پر ایلومینیم) سے بنے CNC مشینی حصے ہوتے ہیں۔ اجزاء میں سے ایک مستقل طور پر روبوٹ بازو کے سرے سے جڑا ہوتا ہے۔ اصل گرپر، سکشن کپ یا دیگر اینڈ انفیکٹر اس اسمبلی سے مماثل ہے تاکہ اسے روبوٹ بازو سے کنٹرول کیا جا سکے۔ دو مختلف اجزاء کے ساتھ یہ سیٹ اپ مختلف اینڈ ایفیکٹرز کو تبدیل کرنا آسان بناتا ہے، لہذا روبوٹ کو مختلف ایپلی کیشنز کے مطابق ڈھالا جا سکتا ہے۔ آپ اسے نیچے دی گئی تصویر میں دیکھ سکتے ہیں۔ نیچے کی ڈسک کو روبوٹ کے بازو سے جوڑ دیا جائے گا، جس سے آپ نلی کو جوڑ سکتے ہیں جو سکشن کپ کو روبوٹ کے ایئر سپلائی ڈیوائس سے چلاتی ہے۔ اوپر اور نیچے کی ڈسکس CNC مشینی حصوں کی مثالیں ہیں۔
(آخر اثر کرنے والے میں بہت سے CNC مشینی حصے شامل ہوتے ہیں)
3. موٹر
ہر روبوٹ کو بازوؤں اور جوڑوں کی حرکت کو چلانے کے لیے ایک موٹر کی ضرورت ہوتی ہے۔ خود موٹر میں بہت سے حرکت پذیر پرزے ہوتے ہیں، جن میں سے بہت سے CNC کے ذریعے پروسیس کیے جا سکتے ہیں۔ عام طور پر، موٹر کسی قسم کی مشینی ہاؤسنگ کو طاقت کے منبع کے طور پر استعمال کرتی ہے، اور ایک مشینی بریکٹ جو اسے روبوٹک بازو سے جوڑتا ہے۔ بیرنگ اور شافٹ بھی عام طور پر CNC مشینی ہوتے ہیں۔ قطر کو کم کرنے کے لیے شافٹ کو لیتھ پر مشین کیا جا سکتا ہے، یا اسے گھسائی کرنے والی مشین پر مشینی کیا جا سکتا ہے تاکہ چابیاں یا نالیوں جیسی خصوصیات شامل کی جا سکیں۔ آخر میں، ملنگ، EDM یا گیئر ہوبنگ کا استعمال موٹر موشن کو روبوٹ کے جوڑوں یا دوسرے گیئرز میں منتقل کرنے کے لیے کیا جا سکتا ہے۔
4. کنٹرولر
کنٹرولر بنیادی طور پر روبوٹ کا دماغ ہوتا ہے، جو روبوٹ کی درست حرکت کو کنٹرول کرتا ہے۔ روبوٹ کے کمپیوٹر کے طور پر، یہ سینسر ان پٹ کو قبول کرتا ہے اور اس پروگرام میں ترمیم کرتا ہے جو آؤٹ پٹ کو کنٹرول کرتا ہے۔ اس کے لیے الیکٹرانک اجزاء رکھنے کے لیے پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈ (PCB) کی ضرورت ہوتی ہے۔ الیکٹرانک اجزاء کو شامل کرنے سے پہلے، پی سی بی کو مطلوبہ سائز اور شکل حاصل کرنے کے لئے CNC پر عملدرآمد کیا جا سکتا ہے.
5. سینسر
جیسا کہ اوپر بتایا گیا ہے، سینسر روبوٹ کے ارد گرد کے ماحول کے بارے میں معلومات حاصل کرتا ہے اور اسے روبوٹ کنٹرولر کو واپس فیڈ کرتا ہے۔ سینسر کو پی سی بی کی بھی ضرورت ہے، جس پر سی این سی کے ذریعے کارروائی کی جا سکتی ہے۔ بعض اوقات، یہ سینسر CNC مشینی گھروں میں بھی نصب ہوتے ہیں۔
6. کسٹم فکسچر اور فکسڈ ڈیوائسز۔
اگرچہ خود روبوٹ کا حصہ نہیں ہے، زیادہ تر روبوٹ آپریشنز کے لیے کسٹم فکسچر اور فکسڈ ڈیوائسز کی ضرورت ہوتی ہے۔ جب روبوٹ اس حصے پر کام کر رہا ہوتا ہے، تو آپ کو اس حصے کو ٹھیک کرنے کے لیے فکسچر کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔ آپ پرزوں کو درست طریقے سے پوزیشن میں رکھنے کے لیے فکسچر کا استعمال بھی کر سکتے ہیں، جو عام طور پر روبوٹ کے لیے پرزوں کو اٹھانے یا نیچے رکھنے کے لیے ضروری ہوتے ہیں۔ چونکہ یہ عام طور پر ایک بار اپنی مرضی کے مطابق حصے ہوتے ہیں، اس لیے CNC مشینی فکسچر کے لیے بہت موزوں ہے۔
--------------------------------------------------END---------------------- --------------------------------------------------